萌萌介绍：
海尔兄弟的机器人妹妹，拥有百变技能。性格天真活泼，心地善良，极富同情心。
小尔介绍：
海尔兄弟中的弟弟，是超天才编程员和技术员，同时也对音乐、阅读和绘画抱有兴趣。个性冷静睿智，思维缜密，看似冷酷的外表下藏着一颗活泼的心。
智慧老人介绍：
海尔兄弟的创造者，宇宙人的后代。他期盼宇宙和平与繁荣，为了解决人类面临的困难，帮助世界乃至宇宙中的智慧生物获得幸福，从而创造了海尔兄弟。
牛奶介绍：
海尔兄弟的朋友，不仅是弗瑞兹星的老大，还是太空船的飞行员，更是超一流的厨师。
苏打蓝介绍：
海尔兄弟的朋友，来自弗瑞兹星，是个麻烦制造者。虽然莽撞直率，但也调皮可爱。
巧克仔介绍：
海尔兄弟的对手，来自弗瑞兹星，是个可爱又可恨的角色。他有发明天赋，但好胜心极强，时常阻挠海尔兄弟，偶尔也会与海尔兄弟站在同一战线，并肩作战。
皮蛋介绍：
巧克仔的小跟班，来自弗瑞兹星，苏打蓝的幼儿园同学。个性冲动鲁莽，喜欢偷懒，与苏打蓝之间“火药味”十足。
